商报讯 （实习生 刘旭 记者 张晨 通讯员 周炜） 浙江大学的一群小胖墩在世界级的足球比赛上卫冕冠军，这个战绩可比中国国家男子足球队强多了。

让小胖墩们出尽风头的比赛是2014年RoboCup机器人世界杯，几天前在巴西诺昂佩索阿落下帷幕。虽然该比赛的关注度不及国际足联世界杯，但意义深远，它是机器人领域最高水平的国际性赛事。

昨天记者见到了这群身高只有150毫米，底面直径为180毫米，重量尚不足3000克的小胖墩，身形很憨，但在赛场上，这几个由浙江大学“ZJUNlict”队派出的小胖墩却所向披靡，最终，它以2：0的成绩战胜来自美国卡耐基梅隆大学的CMUDragon队，捧得冠军杯。

教练、球员全是机器人

每一个动作都靠电脑“自主”发挥

“射门、挑球、马赛回旋，对于小型组足球机器人来讲，这些都是‘小儿科’。” “ZJUNlict”队的宣羿，是浙大电气学院学生，他告诉记者，小胖墩们之所以能随意运动，全靠脚底下的4个万向轮，“每个机器人上都安装了4个万向轮，每个万向轮上又装着16个小轮子，以此来保证机器人可以向任意方向移动。”

据了解，通常一个机器人能完成四部分的工作：电机驱动、升压射门、控球检测和通讯。从功能上讲，有点类似于人的运动系统。

“我们事先对机器人进行编程，在比赛时不能进行任何操作。像马赛回旋这个动作，都是按照事先设计的轨迹进行运动的，通过吸球装置吸住球，然后进行转身升压射门。”宣羿说，想一次成功是不可能的，小胖墩的每一个动作都是经过无数次的失败与修改才完成的。

与人类的足球赛一样，机器人足球赛不光需要队员，也需要教练。只不过，他们的教练是台电脑，而且是台“眼睛长在天花板上”的电脑。

“安装在球场正上方的视觉系统会在比赛时自动采集球场画面，直接传送至计算机。计算机会识别出场上敌我双方机器人和球的位置及方向，并做出决策，通过无线发射机发给机器人。”宣羿说，为了能让一个机器人球队能够真正进行足球比赛，必须集成各种各样的技术，包括自治智能体的设计准则、多智能体合作、策略获取、实时推理、机器人学以及传感器信息融合等。对一个由许多快速运动的机器人组成的球队来说，RoboCup是一项在动态环境下的任务。

小胖墩有大智慧更有大目标

2050年打败人类

为什么说小胖墩有大智慧呢？记者了解到，这些机器人最牛的地方就是会思考。

“机器人在面对不同的队伍时，会采取不同的策略。”宣羿说，像卡耐基梅隆大学CMUDragon队的战略是优先将球传给最智能的机器人进行射门，所以，在面对这支队伍时，我们的机器人会有针对性地防守那位一号射手。同样，面对日本队时，则会根据日本队的特色，采取另一战略。

负责该项目的浙江大学控制系教授熊蓉表示：“为了今年的足球赛，我们改进了多项技术，包括设备的稳定性、机器人在高速状态下的控球、轨迹智能学习等多项技术难题，最终打败了来自美国、日本、伊朗的多支高校队伍，卫冕冠军。”在她看来，机器人足球赛的研究，其实是机器人和人工智能技术的孵化器。

明年比赛将给出新的“难题”：场地会变大。这就对小胖墩们提出了新要求，在体形不变的情况下，让多机器人配合的走位点智能计算符合大场地尺寸要求，并使得通讯信号覆盖全场。成功破解这几项技术难题的队伍，才有希望问鼎明年的冠军。

别看这些小墩子站直了也没到三岁小孩的膝盖那么高，但他们的理想非常远大：到2050年，打败人类获得世界冠军。

据了解，机器人足球赛，综合了计算机技术、自动化技术、机电一体化技术、人工智能技术、模式识别技术等多方面技术。相关技术的推进，对我省企业转型升级，推进机器换人方面，能够提供不少的技术支持。